2．异常退出

当异常服务程序最后一条指令将进入异常时的 LR 的值加载到 PC 中。该操作指示中断服务结束，在 从异常返回时处理器将执行下列操作之一：

如果激活异常的优先级比所有被压栈（等待处理）的异常的优先级都高，则处理器会末尾连锁到一 个激活异常。

如果没有激活异常，或者如果被压栈的异常的最高优先级比激活异常的最高优先级要高，则处理器 返回到上一个被压栈的中断服务程序。

如果没有激活的中断或被压栈的异常，则处理器返回线程模式。 在启动了中断返回序列后，下述的处理就将进行： 出栈：先前压入栈中的寄存器在这里恢复。内部的出栈顺序与入栈时的相对应，堆栈指针的值也改

回先前的值。

更新NVIC寄存器：伴随着异常的返回，它的活动位也被硬件清除。对于外部中断，倘若中断输入再 次被置为有效，悬起位也将再次置位，新一次的中断响应序列也可随之再次开始。

异常返回值：异常返回值存放在LR中。这是一个高28位全为1的值，只有[3:0]的值有特殊含义，如 表2.10所示。当异常服务例程把这个值送往PC时，就会启动处理器的中断返回序列。因为LR的值是由 Cortex-M3自动设置的，所以只要没有特殊需求，就不要改动它。

表 2.10 EXC_RETURN 各位含义

因此，上述表格中EXC_RETURN的值有三种情况： 0xFFFF_FFF1:返回处理器模式；

0xFFFF_FFF9:返回线程模式，并使用主堆栈；

0xFFFF_FFFD:返回线程模式，并使用线程堆栈。 例如系统中使用了PendSV异常，服务程序结束时由处理模式返回到线程模式前使用进程堆栈，如 程序清单L2.3所示。

程序清单 L2.3 异常返回类型实例

OSPendSV

LDR LR,=0Xfffffffd BX LR

；异常服务程序

；返回到线程模式进程堆栈