表 2.9 向量偏移量寄存器（0xE000ED08）

向量表中至少需要有 4 个值：栈顶地址；复位程序的位置；NMI 异常的位置；硬故障的异常的位置。

当中断使能时，不管向量表的位置在哪，它指向所有使能屏蔽的异常。并且如果使用 SVC 指令，还 需要指定 SVCCall ISR 的位置。

2.5.4 异常的进入与退出

1．异常进入

入栈：当处理器发生异常时，首先自动把 8 个寄存器（xPSR、PC、LR、R12、R3、R2、R1、R0）压 入栈，处理器自动完成，在自动入栈的过程中，把寄存器写入栈的时间顺序，并不是写入空间相对应的， 但机器会保证正确的寄存器被保存到正确的位置，如图 2.10 所示,假设入栈，栈地址为 N。

地址

数据

时间

2.10 内部入栈示意图

取向量：发生异常，紧接着内核将根据向量表找出正确的异常向量，然后在服务程序的入口处预取 指，处理器将取指与取数据分别能过总线控制，使入栈与取指这两项工作能同时进行，以便快速进入中 断。

更新寄存器：入栈和取向量操作完成之后，在执行服务程序之前，还必须更新一系列寄存器。 SP：在入栈后会把堆栈指针（PSP或MSP）更新到新的位置。在执行服务例程时，将由MSP负责对堆 栈的访问。

PSR：更新IPSR位段（地处PSR的最低部分）的值为新响应的异常编号。 PC：在取向量完成后，PC将指向服务例程的入口地址， LR：在出入ISR的时候，LR的值将得到重新的诠释，这种特殊的值称为“EXC_RETURN”，在异常进 入时由系统计算并赋给LR，并在异常返回时使用它。 以上是在响应异常时通用寄存器及特殊功能寄

存器的变化。另外在NVIC中，也会更新若干个相关寄 存器。