处理模式和线程模式； ISR的低延迟进入和退出；

可中断-可继续（interruptible-continued）的LDM/STM、PUSH/POP； 支持ARMv6类型BE8/LE； 支持ARMv6非对齐访问。

2.NVIC（嵌套向量中断控制器）

NVIC与处理器内核是紧密耦合的，这样可实现快速、低延迟的异常处理。在Cortex-M微控制器此功 能非常强大。

3.总线矩阵

总线矩阵用来将处理器和调试接口与外部总线相连。 处理器包含4 个总线接口：

ICode 存储器接口：从Code 存储器空间（0x0000000–0x1FFFFFFF）的取指都在这条32

位 AHBLite 总线上执行。 DCode 存储器接口：对Code 存储器空间（0x0000000–0x1FFFFFFF）进行数据和调试访问都

在这条32 位AHBLite 总线上执行。 系统接口：对系统空间（0x20000000–0xDFFFFFFF）进行取指、数据和调试访问都在这条32 位

AHBLite 总线上执行。 外部专用外设总线（PPB）：对外部PPB 空间（0xE0040000–0xE00FFFFF）进行数据和调试访

问都在这条32 位APB 总线（AMBA v2.0）上执行。跟踪端口接口单元（TPIU）和厂商特定的 外围器件都在这条总线上。 注：处理器包含一条内部专用外设总线，用来访问嵌套向量中断控制器（NVIC）、数据观察点和 触发（DWT）、Flash 修补和断点（FPB），以及存储器保护单元（MPU）。

4.FPB

FPB单元实现硬件断点以及从代码空间到系统空间的修补访问，FPB有8个比较器。

5.DWT

数据观察点和跟踪，调试功能部件。

6.ITM

ITM是一个应用导向（application driven）的跟踪源，支持对应用事件的跟踪和printf类型的调 试。