如图3-3所示，MJ-50数控车床的进给传动系统分为X轴进给传动和Z轴进

给传动。

3．自动回转刀架

数控车床的刀架是机床的重要组成部分，其结构直接影响机床的切削性能和

工作效率。回转式刀架上回转头各刀座用于安装或支持各种不同用途的刀具，通

过回转头的旋转﹑分度和定位，实现机床的自动换刀。回转刀架分度准确，定位

可靠，重复定位精度高，转位速度快，夹紧性好，可以保证数控车床的高精度和

高效率。

按照回转刀架的回转轴相对于机床主轴的位置，可分为立式和卧式回转刀

架。

（1）立式回转刀架

（2）卧式回转刀架

4．机床尾座

如右图所示为MJ-50数控车床出厂时配置的标准尾座结构简图。

从它上面我们可以看出，对CA6140车床的改造的方向。

三.机床进给伺服系统机械部分以及步进电动机的设计和计算

（一）进给伺服系统机械部分的结构改造设计方案

1.纵向进给机械结构改造方案

拆除原机床的进给像、溜板箱、滑动丝杠、光杠等，装上步进电机、齿轮

减速箱和滚珠丝杠螺母副。为了提高支承刚度，采用向心推力球轴承对加止推轴

承支承方式。齿轮间隙采用双薄片调隙方式。

利用原机床进给箱的安装孔和销钉孔安装齿轮箱体。滚珠丝杆仍安置在原

来的位置，两端仍采用原固定方式。这样可减少改装工作量，并由于滚珠丝杠的

摩擦系数小于原丝杠，且外径比原先的大，从而使纵向进给整体刚度只可能增大。

纵向进给机构都采用了一级齿轮减速。双片齿轮间没有加弹簧自动消除间

隙。因为弹簧的弹力很难适应负载的变化情况。当负载大时，弹簧弹力显小，起

不到消除间隙之目的；当负载小时，弹簧弹力又显大，则加速齿轮的磨损。因此，

采用定期人工调整、螺钉紧固的办法消除间隙。

纵向齿轮箱和溜板箱均加外罩，以保持机床原外观，起到美化机床的效果，

在溜板箱上安装了纵向快速进给和急停按钮，以适应机床调整时的操作需要和遇

到意外情况时的急停处理需要。