1.毕业设计（论文）一份：有200字左右的中英文摘要，正文后有5篇左右

的参考文献，正文中要引用3篇以上文献，并注明文献出处。论文字数在8000

字以上；

2.主轴零部件图、驱动方案框图、驱动电路图等相关图纸

（三）总体方案的确定

由于被改装的机床本身的机械结构不是按数控机床的要求设计的，其精度和

刚度等性能指标往往不能满足数控机床的要求，因此将普通机床改造为全功能的

数控机床，一味追求先进指标则会得不偿失，所以确定总体方案的原则应当是在

满足生产需要的前提下，对原机床尽可能减少机械部分的改动量，选择简单易用

的数控系统，达到合理的性价比。本次改造设计要求就是根据这一原则提出的。

根据设计要求、依据设计参数及机床数控改造的理解，总体方案确定如下：

1.系统的运动方式与伺服系统的选择

由于改造后的经济型数控机床应具有定位、直线插补、顺、逆圆插补、暂

停、循环加工、公英制螺纹加工等功能，故应选择连续控制系统。考虑到属于经

济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构、降低成本，采用步进电机开环

控制系统。

2.计算机系统

根据机床要求，采用8位微机。由于MCS—51系列单片机具有集成度高，

可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强，具有很高的性能价格比等特点，决

定采用MCS—51系列的8031单片机扩展系统。

控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、步进电机

功率放大电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采

用数码管显示加工数据及机床状态等信息。

3.机械传动方式

为实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮减速再传动丝

杆，为保证一定的传动精度和平稳度，尽量减少摩擦量力，选用滚珠丝杆螺母副。

同时，为提高传动刚度和消除间隙，采用有预加负荷的结构。齿轮传动也要采用

消除齿侧间隙的结构。

一、CA6140车床主传动变速箱结构分析

主轴箱的结构分析

机床主轴箱是一个比较复杂的传动件.表达主轴箱各传动件的结构和

装配关系时常用展开图.展开图基本上 是按各传动链传递运动的先后顺序,沿轴

心线剖开,并展开在一个平面上的装配图(如图1) ：