Fˊm=1.4×Fˊy+fˊ(Fz+2Fˊx+Gˊ)

=1.4×670+0.2×(2680+2×1072+600)≈2023N

3.2.2计算最大动负荷C

n=1000×V3/L0=1000×0.3×0.5/5=30

L=60×n×T/106=60×30×15000/106

C=3√LfwFˊm=3√27×1.2×2030=7283N

3.2.3选择滚珠丝杠螺母副

从附录A表3中查出，W1L20051列2.5圈外循环螺纹预紧滚珠丝杠副，额

定动载荷为8800N，可满足要求，选定精度为3级。

3.2.4传动效率计算

η=tgγ/tg(γ+φ)=tg4º33ˊ/tg(4º33ˊ+10ˊ)=0.965

3.2.5刚度验算

横向进给丝杠支承方式如 图所示，最大牵引力为2425N，支承间距

L=450mm，因丝杠长度较短，不需预紧，螺母及轴承预紧。

计算如下：

A.丝杠的拉伸或压缩变形量δ1(mm)

查图4-6，根据Fˊm=2032N，D0=20MM，查出δL/L=5×10ˉ5 可算出

δ1= δL /L×L=4.2×10‐5 ×450=1.89×10‐2mm

显然系统应进行预拉伸，以提高刚度

故 δˊ=0.25δ1=4.7×10—3

B.滚珠与螺纹滚道间接触变形

查资料（《机床数控改造设计与实例[M]．1版》，）。 δq=8.5

μm

因进行了预紧 δ2=0.5δq=0.5×8.5=4.25μm

C.支承滚珠丝杠轴承的轴向接触变形

采用8103型推力球轴承，dq=5

Z=13

d=17mm

δc=0.00243√Fm2/(dq×Z2)

323 =0.0024√202.3/5×13=1.3×10ˉ

考虑到进行了预紧，故

δ3=0.5 δc=0.5×1.3×10ˉ3=6.5×10–4

综合以上几次变形量之和得：

δ=δˊ

1δ2δ3=4.7×10¯3+4.25×10¯3/+

=0.0096＜0.015（定位精度 ）

3.2.6稳定性校核

滚珠丝杠两端推力轴承，不会产生失稳现象不需作稳定性校核。传动比计算

4.传动比计算

4.1纵向进给齿轮箱传动比计算

已确定纵向进给脉冲当量 δp =0.01，滚珠丝杠导程L0=6mm，初选步进电机

步距角0.75。可计算出传动比i

i=360δp / θbL 0 =390×0.01/0.75×6=0.8