图 1

1——花键套；2——带轮；3——法兰；4——箱体；5——钢球；6——齿轮；7——

销；8、9——螺母；

10——齿轮；11——滑套；12——元宝销；13——制动盘；14——制动带；15——

齿条；16——拉杆；

17——拨叉；18——齿扇；19——圆键

1.CA6140型车床主轴箱展开图如上图所示。

该图是沿轴IV一I一II一III(V)一VI一XI一X的轴线剖切面展开

的。展开图把立体展开在一个平面上，因而 其中有些轴之间的距离拉开了。如

轴IV画得III与轴V较远，因而使原来相互啮合的齿轮副分开了。读展开图时 ，

首先应弄清楚传动关系。

1卸荷带轮电动机经皮带将运动传至轴I 左端的带轮2（见图1的左上部

分）。带轮2与花键套1用螺钉连接成一体，支承在法兰3内的两个深沟球轴承

上。法兰3固定在主轴箱体4上，这样带轮2可通过花键1带动轴I旋转，皮带

的拉力则经轴承和法兰3传至箱体4。轴I 的花键部分只传递转距，从而可避免

因皮带拉力而使轴I产生弯曲变 形。这种带轮是卸荷的（既把径向载荷卸给箱

体）。

二、数控车床头箱结构分析

数控车床的典型结构。

1．主传动系统

数控车床主运动要求速度在一定范围内可调，有足够的驱动功率，主轴回转

轴心线的位置准确稳定，并有足够的刚性与抗振性。

如下图所示为济南第一机床厂生产的MJ-50型数控车床的传动系统图。

2．进给传动系统

数控车床进给传动系统是用数字控制X、Z坐标轴的直接对象，工件最后的

尺寸精度和轮廓精度都直接受进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性的影响。为

此，数控车床的进给传动系统应充分注意减少摩擦力，提高传动精度和刚度，消

除传动间隙以及减少运动件的惯量等。

为使全功能型数控车床进给传动系统要求高精度、快速响应、低速大转矩，

一般采用交、直流伺服进给驱动装置，通过滚珠丝杠螺母副带动刀架移动。刀架

的快速移动和进给移动为同一条传动路线。