自动控制原理实验指导书(8)
发布时间:2021-06-06
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自动控制原理实验指导书
图3-1 系统模拟电路图
其开环传递函数为:
G(s)=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)
式中 K1=R3/R2,R2=100K ,R3=0~500K;T=RC,R=100K ,C=1 f或C=0.1 f两种情况。 四、实验步骤
1.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出,电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入,将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。
2.启动计算机,在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 3.检查USB线是否连接好,在实验项目下拉框中选中任实验,点击
按钮,出
现参数设置对话框设置好参数按确定按钮,此时如无警告对话框出现表示通信 正常,如出现警告表示通信不正常,找出原因使通信正常后才可以继续进行实验。 4.在实验项目的下拉列表中选择实验三[控制系统的稳定性分析], 鼠标单击
按钮,
弹出实验课题参数设置对话框。在参数设置对话框中设置目的电压U1=1000mV鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。
5.取R3的值为50K ,100K ,200K ,此时相应的K=10,K1=5,10,20。观察不同
R3值时显示区内的输出波形(既U2的波形),找到系统输出产生增幅振荡时相应的R3及K值。再把电阻R3由大至小变化,即R3=200k ,100k ,50k ,观察不同R3值时显示区内的输出波形, 找出系统输出产生等幅振荡变化的R3及K值,并观察U2的输出波形。
6.在步骤5条件下,使系统工作在不稳定状态,即工作在等幅振荡情况。改变电路中的电容C由1 f变成0.1 f,重复实验步骤4观察系统稳定性的变化。 7.将实验结果添入下表中:
自动控制原理实验指导书
五、实验报告
1.画出步骤5的模拟电路图。
2.画出系统增幅或减幅振荡的波形图。
3.计算系统的临界放大系数,并与步骤5中测得的临界放大系数相比较。 六、预习要求
1. 分析实验系统电路,掌握其工作原理。
2. 理论计算系统产生等幅振荡、增幅振荡、减幅振荡的条件。
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