自动控制原理实验指导书

对应李沙育图的时间电压图

理论计算公式如下：

2 n

L( )

(

2n

)

22

(2 n )

2

( ) arctg

2

n

2

n2

实验五 连续系统串联校正

一、实验目的

1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。

2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。 二、实验仪器

1．EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、实验内容 1．串联超前校正

（1）系统模拟电路图如图5-1，图中开关S断开对应未校情况，接通对应超前校正。

图5-1 超前校正电路图

（2）系统结构图如图5-2

图5-2 超前校正系统结构图

图中 Gc1（s）=2

2（0.055s+1） Gc2（s）=

0.005s+1