自动控制原理实验指导书

典型二阶系统的闭环传递函数为 2n

（S）（1） s2＋2 ns＋ 2n

其中 和 n对系统的动态品质有决定的影响。

构成图2-1典型二阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应：

图2-1 二阶系统模拟电路图

电路的结构图如图2-2：

图2-2 二阶系统结构图

系统闭环传递函数为

（2）

式中 T=RC，K=R2/R1。 比较（1）、（2）二式，可得 n=1/T=1/RC

=K/2=R2/2R1 （3）

由（3）式可知，改变比值R2/R1，可以改变二阶系统的阻尼比。改变RC值可以改变无阻尼自然频率 n。

今取R1=200K，R2=100K 和200K ，可得实验所需的阻尼比。电阻R取100K ，电容C分别取1 f和0.1 f,可得两个无阻尼自然频率 n。