自动控制原理实验指导书

四、实验内容

构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应： 1. 比例环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。

G（S）= R2/R1

2. 惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。

G（S）= K/TS+1 K=R2/R1，T=R2C

3. 积分环节的模拟电路及传递函数如图1-3。

G（S）=1/TS T=RC

4. 微分环节的模拟电路及传递函数如图1-4。

G（S）= RCS

5. 比例+微分环节的模拟电路及传递函数如图1-5（未标明的C=0.01uf）。

G（S）= K（TS+1）

K=R2/R1，T=R2C

6.比例+积分环节的模拟电路及传递函数如图1-6。

G（S）=K（1+1/TS） K=R2/R1，T=R2C