自动控制原理实验指导书

图5-6超前—滞后校正系统结构图

图中 Gc1（s）=6

6（1.2s+1）（0.15s+1） Gc2（s） （6s+1）（0.05s+1） 四、实验步骤

1.启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。

2.测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 超前校正：

3.连接被测量典型环节的模拟电路(图5-1)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。 4.开关s放在断开位置。-

5.在实验项目的下拉列表中选择实验五[五、连续系统串联校正]。鼠标单击

按钮，

弹出实验课题参数设置对话框。在参数设置对话框中设置相应的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果，并记录超调量 p和调节时间ts。

6.开关s接通，重复步骤5,将两次所测的波形进行比较。并将测量结果记入下表中：

滞后校正：

7.连接被测量典型环节的模拟电路(图5-3)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。 8.开关s放在断开位置。