自动控制原理实验指导书

2．串联滞后校正

（1） 模拟电路图如图5-3，开关s断开对应未校状态，接通对应滞后校正。

图5-3 滞后校正模拟电路图

（2）系统结构图示如图5-4

图5-4 滞后系统结构图

图中 Gc1(s）=10

10（s+1） Gc2（s） 11s+1 3．串联超前—滞后校正

（1） 模拟电路图如图5-5，双刀开关断开对应未校状态，接通对应超前—滞后校正。

图5-5 超前—滞后校正模拟电路图

（2） 系统结构图示如图5-6。