自动控制原理实验指导书

1.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的

输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将两个积分电容得两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。

2.启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 3.测查USB线是否连接好，在实验项目下拉框中选中任实验，点击

按钮，出

现参数设置对话框设置好参数按确定按钮，此时如无警告对话框出现表示通信 正常，如出现警告表示通信不正常，找出原因使通信正常后才可以继续进行实验。 4.在实验项目的下拉列表中选择实验二[二阶系统阶跃响应],

鼠标单击

按钮，弹出

实验课题参数设置对话框。在参数设置对话框中设置相应的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果

5.取 n=10rad/s, 即令R=100K ，C=1 f；分别取 =0.5、1、2，即取R1=100K ，R2分别等于100K 、200K 、400K 。输入阶跃信号，测量不同的 时系统的阶跃响应，并由显示的波形记录最大超调量Mp和调节时间Ts的数值和响应动态曲线，并与理论值比较。

6.取 =0.5。即电阻R2取R1=R2=100K ； n=100rad/s, 即取R=100K ，改变电路中的电容C=0.1 f(注意：二个电容值同时改变)。输入阶跃信号测量系统阶跃响应，并由显示的波形记录最大超调量 p和调节时间Tn。

7.取R=100K ；改变电路中的电容C=1 f,R1=100K ,调节电阻R2=50K 。输入阶跃信号测量系统阶跃响应，记录响应曲线，特别要记录Tp和 p的数值。 8.测量二阶系统的阶跃响应并记入表中：

自动控制原理实验指导书

六、实验报告

1.画出二阶系统的模拟电路图，讨论典型二阶系统性能指标与ζ，ωn的关系。 2.把不同 和 n条件下测量的Mp和ts值列表，根据测量结果得出相应结论。

3.画出系统响应曲线，再由ts和Mp计算出传递函数，并与由模拟电路计算的传递函数相比较。 七、预习要求

1. 阅读实验原理部分，掌握时域性能指标的测量方法。

2. 按实验中二阶系统的给定参数，计算出不同ζ、ωn下的性能指标的理论值。

实验三 控制系统的稳定性分析

一、实验目的

1．观察系统的不稳定现象。

2．研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。 二、实验仪器

1．EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、实验内容

系统模拟电路图如图3-1