自动控制原理实验指导书

图4-4 李沙育图

图4－5 手动方式测量波特图

图4－6 数据采集

6. 待数据采样结束后点击测奈氏图

7.在完成步骤6后，在显示区单击鼠标右键，即出现奈氏图。 8.按下表所列频率，测量各点频率特性的实测值并计算相应的理论值。

按钮即可以在显示区内显示出所测量的波特图。

自动控制原理实验指导书

六、实验报告

1. 画出被测系统的结构和模拟电路图。

2. 画出被测系统的开环L （ω）曲线与φ（ω）曲线。 3. 整理表中的实验数据，并算出理论值和实测值。 4. 讨论李沙育图形法测量频率特性的精度。 七、预习要求

1. 阅读实验原理部分，掌握李沙育图形法的基本原理及频率特性的测量方法。 2. 画出被测系统的开环 L （ω）曲线与φ（ω）曲线。

3. 按表中给出格式选择几个频率点，算出各点频率特性的理论值。 八：测量数据的说明

实验时信号源的频率

2 F信号源的角频率 L( ) 变化的函数。 输出幅值随

输出相位随 ( ) 变化的函数 信号源峰谷值之差 2Xm

输出信号的峰谷值之差 2Ym

F

2Y0

当信号源输出为零时对应输出信号的正负幅值之差。 ( )可以通过测量时间来得到，其中 T( )在实验中是时间量，通过计算可以转化

为 ( )。

( ) 2 FT( )

y

2Y02Y0

x

2Ym

2Xm

李沙育图 输出信号

t

2Xm

2Ym

信号源