Ud

（aU

（c）

图 7 额定励磁下直流电动机的动态结构图

(a)式(1)的结构图 (b)式(2)的结构图 (c)整个直流电动机的动态结构图

2、电力电子变换器的传递函数

在分析系统时我们往往把它们当作一个环节来看待。这一环节的输入量是触发电路的控制电压Uc，输出量是理想空载整流电压Ud0。把它们之间的放大系数Ks看成常数，晶闸管触发与整流装置可以看成是一个具有纯滞后的放大环节，其滞后作用是由晶闸管装置的失控时间引起的。

下面列出不同整流电路的平均失控时间：

表1 各种整流电路的平均失控时间（f=50Hz）

用单位阶跃函数来表示滞后，则晶闸管触发和整流装置的输入输出关系为

Ud0 KsUc 1(t Ts)

按拉氏变换的位移定理，则传递函数为

WS(s)

s

Ud0(s)Uc(s)

Kse

Tss

由于上式中含有指数函数e Ts，它使系统成为非最小相位系统，分析和设计都比较麻烦。为了简化，先将e Ts按台劳级数展开，则变成

s