2、系统的调速方法

根据反馈控制规律可知，采用某一物理量的负反馈构成闭环控制，可以近似地保持该量恒定不变。采用比例积分调节器的转速负反馈单闭环调速系统，既保证了系统的稳定性，又能实现转速无静差，引入电流截止负反馈环节后，能够限制启动和堵转时的冲击电流。但是系统的动态性能还不能令人满意。这是因为电流截止负反馈只能限制最大电流，系统起动时，随着

图 1 理想快速启动过程

转速的上升，反馈电压的增加及电机反电动势的增长，会使电枢电流达到最大值后迅速降低下来，电动机转矩亦迅速减小，使起动加速过程变长。对于经常处于起动、制动、反转运行的生产机械，为了提高生产效率和加工质量，要求尽量缩短过渡过程时间。一个比较理想的办法是，在整个起动过程中，充分利用电动机的过载能力，将电枢电流保持在最大允许值上，电动机输出最大转矩，转速直线迅速上升，使过渡过程时间大大缩短，得到理想起动过程。

3、调节器的选择

积分调节器的优点是实现了稳态无静差，但它的暂态特性却不如比例控制。同样在阶跃输入作用之下，比例调节器可以立即响应，而积分调节器的输出只能是逐渐变化。调速系统一般应具有快与准的性能，满足系统静态无静差，又具有快速响应的特点。实现方法是把比例和积分两种控制结合起来，组成比例积分调节器（PI）。