目 录

一、设计参数及要求 ………………………………………………………………………2 二、调速的方案选择 ………………………………………………………………………2 1、电动机供电方案…………………………………………………………………………2 2、系统的调速方法…………………………………………………………………………3 3、调节器的选择……………………………………………………………………………3 3、确定系统的总体结构……………………………………………………………………4 三、双闭环调速系统的稳态分析及稳态参数计算 ………………………………………6 1、稳态结构图及静特性……………………………………………………………………7 2、稳态参数计算……………………………………………………………………………7 四、转速、电流双闭环直流调速系统的动态数学模型 …………………………………8 1、直流电机的传递函数……………………………………………………………………8 2、电力电子变换器的传递函数……………………………………………………………9 3、双闭环直流调速系统动态结构图 ……………………………………………………10 五、转速、电流双闭环直流调速系统调节器的工程设计………………………………11 1、电流调节器结构的选择及参数设计 …………………………………………………11 2、转速调节器结构的选择及参数设计 …………………………………………………12 六、系统的计算机仿真……………………………………………………………………13 1、利用MATLAB建立双闭环直流调速系统的仿真模型…………………………………13 2、利用仿真曲线分析系统启动过程 ……………………………………………………15 3、利用仿真曲线验证系统性能指标 ……………………………………………………16 七、参考文献………………………………………………………………………………16