② 转速环开环增益KN：

KN

h 12hT n

2

2

5 12 5 0.012

2

2

833.33(s

2

)

③ 直流电动机电动势系数Ce：

Ce

UN INRa

nN

48 3.7 6.5

200

0.120(V min r)

1

④ ASR的比例系数Kn：

Kn

(h 1) CeTm2h RT n

(5 1) 1.3514 0.12 0.22 5 0.05 8 0.012

4.0542

（4）检验近似条件

① 转速环的截止频率 cn KN n 399.10 0.0867 34.6(s 1) ② 电流环传递函数简化条件：

13

KIT i

13

136.240.00367

64.22(s) cn

1

满足简化条件。

③ 转速环小时间常数近似条件：

13

KIT0n

13

.240.01

38.90(s) cn

1

满足近似条件。

（5）校核转速超调量

表 4 典型II型系统动态抗扰性能指标与参数的关系

系统要求空载启动到额定转速时的超调量 n% 10%，当h 5时，查上表知

Cmax/Cb 81.2%

，可得

3.7 8

)( z)

nNT nn

*

n 2(

CmaxCb

TM

0.01734

2 81.2% 2 34.73% 10%

2000.2

满足系统要求。