本论文提出的除冰车的整体结构如图2-1、2-2所示。除冰车在工作时，其运动

传递过程如下：

（1）图2-1中直流电机1带动链轮3传动到链轮4，将运动传递到后轮轴，使

驱动后轮转动，并带动行走凹轮转动，从而使整个除冰车在高压线上行走。

（2）直流电机2驱动链轮1传动到链轮2，将运动传递到除冰刀轴，使如图2-3

中所示的除冰刀转动。

2.2 本设计所需解决的问题

2.2.1 机械除冰车在高压线上的悬挂方式

悬挂在高压线上的设备会出现两侧剧烈晃动、坠落、行走不稳定的情况，除冰

车也不例外。为了解决此问题，本设计中除冰车采用摆动原理[1]，选择两侧对称结构，其两侧下方分别挂有相对较重的蓄电池和电动机，使得整个除冰车的重心偏下，从而避免上述普通悬挂问题，如图2-2所示。

2.2.2 传动方式

链传动是应用较广的一种机械传动。与带传动相比，链传动能保持准确的平均

传动比，传动效率高，径向压轴力小，能在高温及低速情况下工作。与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉。除冰车对传动的精度要求不是很高，更重要的一点是链条的长度和松紧可以根据要求不断的调整，能够保证将除冰车的除冰效果调整到最佳，故本设计选择链传动方案[1]。

2.2.3 驱动方式及控制

采用两个12V的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能，并通过链转

动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动。由于此次属于高空作业，为了操作简便，采用无线遥控方式控制除冰车的工作过程[2]。

由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成一定程度的影响，所以本

设计采用简单的继电器和限位开关来控制电机的正转、反转、启动、停止，如图2-4所示。