图3-2 除冰刀方案I

方案II：采用鹰嘴型除冰刃（如图3-3所示），内凹处过度线采用正弦函数和

直线连接，使过度不再平缓，增强了震动除冰的效果[15]。

图3-3 除冰刀方案II

相比而言，选择方案II，因为其具有以下优点：

（1） 除冰刀沟槽里的突起微刃，在除冰刀转动时产生压力将冰挤碎；

（2） 微刃的凹凸过度连接部分采用直线、圆弧和正弦函数组成的曲线，利用

类似凸轮的原理，使其在转动时产生微量的冲击，在行走时产生周期的震动，使冰

受冲击而破碎，实现震动除冰的效果；

（3） 两侧的鹰嘴形除冰刃能够把高压线两侧的厚冰切除，从而达到挤压、震

动、切削的三重除冰效果。

3.3.2 除冰刀轴的设计

选用pattman01电动机通过链传动带动除冰刀高速旋转。电动机上的链轮齿数

Z1 30，后轮轴上的链轮齿数Z2 17链传动的传动效率取 0.95，则除冰轴的输

出功率：

38.4 0.95 36.84W1电

除冰轴的转速：

Z301 n n 300 52min12Z172

除冰轴最小直径的估算：

dmin 4.59mm

考虑经济性原则，同时增强轴的刚性、强度，故加大轴的最小直径，取

dmin 8mm。此时轴均无需校核。

3.4 锁紧机构

3.4.1 方案比较

方案I：锁紧机构由一个锁紧块和链接插销组合而成，如图3-4所示。

图3-4 锁紧机构方案I