目 录

摘 要 ..................................................................................................................................... I Abstract .............................................................................................................................. II

1 绪 论 .............................................................................................................................. 1

1.1 课题来源 ..................................................................................................................... 1

1.2 课题的目的和意义 ..................................................................................................... 1

1.3 国内外研究现状 ......................................................................................................... 1

1.4 本文的研究内容 ......................................................................................................... 2

2 总体方案设计 ................................................................................................................ 3

2.1 除冰车的整体设计 ..................................................................................................... 3

2.2 本设计所需解决的问题 ............................................................................................. 4

2.2.1 机械除冰车在高压线上的悬挂方式 ...................................................................... 4

2.2.2 传动方式 .................................................................................................................. 4

2.2.3 驱动方式及控制 ...................................................................................................... 4

2.2.4 除冰刀 ...................................................................................................................... 5

2.2.5 行走轮与驱动轮 ...................................................................................................... 5

3 机械部分的设计计算 .................................................................................................... 6

3.1 后轮轴 ......................................................................................................................... 6

3.1.1 前提假设 .................................................................................................................. 6

3.1.2 电机的选择 .............................................................................................................. 6

3.1.3 后轮轴系的估算 ...................................................................................................... 6

3.2 前轮轴 ......................................................................................................................... 8

3.3 除冰刀及除冰刀轴 ..................................................................................................... 8

3.3.1 方案比较 .................................................................................................................. 8

3.3.2 除冰刀轴的设计 .................................................................................................... 10

3.4 锁紧机构 ................................................................................................................... 10

3.4.1 方案比较 ................................................................................................................ 10