图2-4 除冰车行走模拟图

2.2.4 除冰刀

本设计中，除冰刀中间呈圆形凹面，凹面为周期性波纹曲线，波纹曲面上均匀

分布有滚花状的微刃，除冰刀的两侧设计有鹰嘴型的除冰刃。

2.2.5 行走轮与驱动轮

行走轮与驱动轮均设计为凹轮，使之能够与高压导线外形贴合。凹轮采用超耐

磨材料，内凹处应粘有人字形橡胶以增大摩擦力，为除冰车在高压线上行走提供必要条件[4]。

通过绕度的计算确定除冰刀和前后轮的相对位置，使结构更紧凑更稳定。

3 机械部分的设计计算

3.1 后轮轴

3.1.1 前提假设

除冰车必须能够除去线径20mm左右的高压线上包裹的直径为60mm以上的冰

柱，并保证其悬挂在高压线上除冰时的速度达到700米/小时，且除冰刀能够达到

以上的转速。 300r/min

3.1.2 电机的选择

直流电动机具有良好的启动、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速。所以本

设计选择直流电机[3]。

表3-1 两直流电机的基本参数

3.1.3 后轮轴系的估算

图3-1后轮轴

（1） 后轮轴最小直径的估算

为了实现除冰车的慢速运行，本设计选用表3-2中的pattman02电动机通过链传

动带动后轮行走。电动机上的链轮齿数Z1 17，后轮轴上的链轮齿数Z2 17，链传

动的传动效率一般取 0（本设计取 0.95），则后轮轴的输出功率： .95~0.98