s=s

ψ

（图2-1）

而另一种方案是采用从动件盘形凸轮与摇杆机构的组合图（2-2），利

用弹簧的弹力使滚子从动件始终紧靠在凸轮上

图2-2

3.3运动方案的选定

经过小组讨论最终确定选输送机构的方案1和插断机构的方案2作为此次课程设计所要求的运动方案。

四、机构运动简图

运动简图

1.初始状态

2.工件输送阶段