于X-X，代表υc的方向线，再点b作直线垂直于BC代表υ线，这两方向线的交点为C则矢量pc和bc便代表 υ则C点的速度为：υc=0.58m/s，υCB=0。 加速度也可按相对图解法计算。

4.编制程序计算各点的速度，加速度，位置。 1)主程序源代码如下

c、

CB

的方向

υCB

#include "stdio.h" /*包含头文件*/

#include "stdlib.h"

#include "math.h"

const double PI=3.14159; /*圆周率*/

/*全局变量*/

double L[10]; /*存储杆长*/

double X[10],Y[10]; /*存储各点x，y坐标*/

double V[10],U[10]; /*存储各点x，y方向速度分量*/

double A[10],B[10]; /*存储各点x，y方向加速度分量*/

double F[10],W[10],E[10]; /*存储各杆转

角，角速度，角加速度*/

double S[10],C[10]; /*中间计算变量*/

/*计算主程序*/

void main() {

int ii,Index,iFlag；

double p1,F9,Res[3],N1;

p1=PI/180;

L[1]=250; [2]=0; L[3]=860; L[4]=0; N1=117.2;