转速n=60W/(2*3.14)=19.5r/min。 由∠O2O4A=30°知O2A=O2O4/2,

又X-X在导路所在弧长的平分线上，取H约为(860+860*cos30°)/2即令H=802mm。

又要求工作过程中传动平稳，速度均匀，即BC杆的传动角γ越大越好。

最大的传动角γ=90°-arcsin[(860-860*cos30°)/BC]。为保证机构的传力效果，应使传动角的最小值γγ

min

min

大于或等于其许用值[γ],即

≥[γ]。一般机械中，推荐[γ]=40°-50°。

取BC=200mm, γ=74.38°。 推爪形状如下图：

尺寸如上图所示，单位：cm

由上述结论，确定输送架运动的6杆机构的长度分别为： BC=200mm O4B=860mm O2O4=500mm O2A=250mm 。

3.用相对运动图解法做平面机构的运动分析

将曲柄端点的运动轨迹的圆周12等份，初始位置为1如上图5.1.1