目录

一、设计题目 ………………………………………………………… 2 二 设计简介…………………………………………………………… 3

2.1工作原理……………………………………………………… 3 2.2原始数据及设计要求………………………………………… 4 2.3 设计任务………………………………………………………5 三、运动方案的拟定……………………………………………………5 3.1 步进输送机构…………………………………………………5 3.2 下料机构（插断机构）………………………………………7

3.3运动方案的选定……………………………………………… 8 四、机构运动简图………………………………………………………8 五、运动分析……………………………………………………………11

5.1输送机构的运动分析……………………………………… 11 5.2插断机构（下料机构）的运动分析…………………………20 5.3飞轮的转动惯量的计算…………………………………… 23 六、机构运动循环图………………………………………………… 24 七、减速机构的设计……………………………………………………24 八、设计总结……………………………………………………………25 九、参考文献……………………………………………………………25