图1-2 图1-3

4、如图1-4所示，步进输送机的主传动机构采用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构。曲柄摇杆机构可以满足工作进给时推爪的速度较低，在运动过程中曲柄摇杆机构的从动件摇杆3的压力角 是变化的。

3.2 下料机构（插断机构）

一种方案是采用齿轮与齿条的配合（图2-1）。