以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪早已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一齐向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，在时间和空间上相匹配。

图1 步进输送机示意图

2.2 原始数据及设计要求

（1） 输送工件形状和尺寸如图1，工件质量60kg，输送步长H＝

840mm，允许误差±0.2mm。

（2） 辊道上允许输送工件最多8件。工件底面与辊道间的摩擦系数

0.15（当量值），输送滑架质量为240kg，当量摩擦系数也为0.15。

（3） 滑架工作行程平均速度为0.42m/s，要求保证输送速度尽可能

均匀,行程速比系数K≥1.7。

（4） 最大摆动件线质量为20 kg/m，质心在杆长中点，绕质心线转

动惯量为2 kg m2/m，其余构件质量与转动惯量忽略不计。发动