5.2插断机构（下料机构）的运动分析 1.凸轮的设计

凸轮的远休止角Φ=40°， 近休止角Φ=240°,推程运动角Φ=40°， 回程运动角Φ=40°。

凸轮轮廓的最大圆半径（远休止部分），最小圆半径（近休止部分）即基圆半径r0=120mm。

凸轮的回程、推程轮廓采用五次多项式运动规律的曲线过渡。因为五次运动规律的曲线既不存在刚性冲击也不存在柔性冲击，运动平稳性好。

2.摆动滚子从动件的滚子在凸轮上的位移曲线为：