机到曲柄轴的传动系统的等效转动惯量（视曲柄为等效转动构件）近似取为2 kg m2。。

（5） 允许速度不均匀速度为[δ]＝0.1。

（6） 滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。 （7） 电动机规格自选。 2.3 设计任务

（1） 根据工艺动作要求拟定运动循环图； （2） 进行插断机构、步进输送机构的选型； （3） 机械运动方案的评定和选择；

（4） 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在报告上画出传动方案图； （5） 进行工件停止在工位上的惯性前冲量计算； （6） 对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算； （7） 画出机械运动方案简图； （8） 编写设计计算说明书。 三、运动方案的拟定 3.1 步进输送机构

步进输送机的主传动机构的原动件是曲柄；从动件为推爪(滑块),行程中有急回特性；机构应有较好的动力特性及在工作进程中速度要求较小且

均匀。要满足这些要求，用单一的四