/*初始参数*/ X[1]=0; Y[1]=500; X4]=0; Y[4]=0;

printf("L(1)=60 ，L(2)=0 ，L(3)=200 ， L(4)=0 ， W(1)=30

E(1)=0\n");

printf("F(1) Deg ，F(3)Deg ， W(4)/s ，S mm V m/s

A m/S^2\n"); W[1]=N1*PI/30;

for(ii=0;ii<=12;ii++) {

F[1]=ii*30*p1;

F9=0;

Mcrank(1,1,1,2,F9);

iFlag=Mrpr(2,3,4,2,2,4,3,1,Res) ;

if(iFlag==1)

printf("%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10.

2f,%10.2f\n",

F[1]/p1,F[3]/p1,W[3],E[3],Res[0],Res[1]/10

00,Res[2]/1000);

else printf("Because of wrong data, the Caculation

failed!\n");

} }

计算结果：

L(1)表示曲柄的长度， L(3)表示导杆的长度， W(1)表示曲柄的转速， F(1)表示曲柄转过的角度， F(4)表示导杆的转角， W(4)表示导杆的角速度， S表示滑块在导杆上的位移， V 表示滑块沿导杆的滑动，

A表示滑块的沿导杆的加速度。

5.用solidworks仿真绘制速度、加速度、位移曲线。

推爪（滑块）的速度曲线

推爪（滑块）的加速度曲线