accurate, safe, reliable and advanced technical performance.

Key word：Crane;bridge crane; hoisting mechanism design;

1 前言

起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。起重机机械是现代化生产必不可少的重要机械设备，它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化及改善人民的物质、文化生活都具有重大的意义。

在起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构，一般采用卷扬式。起升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。

起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮[1]。取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具、挂梁等多种型式。安全保护装置有超负荷限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关等，根据实际需要配用。

因起升重量、起升速度和起升高度等设计参数的不同，龙门式小车有多种传动方案。在这些方案中大体可分为闭式传动和带有开式齿轮传动的两类。

这里采用闭式传动。在电动机与卷筒之间，大多数情况采用传动效率较高的圆柱齿轮减速器，而蜗轮减速器。由于传动效率低，除受位置限制需用外，一般较少应用。

电动机与减速器之间采用一带制动轮的弹性柱销联轴器或带制动轮的全齿联轴器直接联接，电动机与减速器之间采用—中间轴，轴的一端联有半齿联轴器，另一端则联有带制动轮的半齿联轴器[2]。这种在两个半齿联轴器之间没有外支座的中间轴，除允许径向和角度有微量偏移外，由于可沿轴向稍微串动，因此，称它为浮动轴。

利用浮动轴联接比只有一个联轴器联接有下列优点：a,容许较大的安装误差，而轴愈长允许的安装误差愈大。故浮动轴长度一般不宜过短(不小于500mm)，否则所引起的补偿作用不大；b,由于有足够的维修操作空间，便于拆卸和更换零件；c,使小车由零件部件自重引起的轮压分布均匀。利用浮动轴的缺点，就是增加了零件数量和增大了转动惯量，因而在起动和制动时增加了动力矩。