（13）

v` v7.71 7.5

100% 100% 2.8% 15% v7.5

实际所需要等效功率： v`7.71`

Nx Nx 9.6 9.87 KW Ne(25%) 16kW

v7.5

2.9 校核减速器输出强度

由公式得输出轴最大径向力： 1

Rmax (aSmax Gi) R

2（14）

式中aSmax 2 17290 34580 N 34.58KN——卷筒上卷绕钢丝绳引起的载荷；

Gj 4.56kN——卷筒及轴自重，参考附表估计；

R 20.5kN——ZQ500减速器输出轴端最大允许径向载荷。

1

∴Rmax (34.58 4.56) 19.57kN R 20.5kN

2 由公式得出轴最大扭矩：

o M Mmax (0.7~0.8) maxMeio`（15）

式中Me 9750

Ne(25%)

n1

9750

16

218 Nm——电动机轴额定力矩； 715

max 2.8——当JC 25%时电动机最大力矩倍数； o 0.95——减速器传动效率；

M 26500 Nm——减速器输出轴最大容许转矩。

∴Mmax 0.8 218 40.17 0.95 18635 Nm M 26500Nm 由上计算，所选减速器能满足要求。

2.10 选择制动器

所需静制动力矩：

Mz Kz M`j Kz

(Q Go)Do

`

2ih io

（16）

1.75

(10000 219)0.414

0.85 26.11kg m 261.1Nm

2 3 10.17