∴tg

715(10000 219)0.414 1.15 3.668 0.708s 2

38.2(327 206.5) (3 40.17) 0.85

通常起升机构起动时间为1-5S，此处tq 1s，可在电气设计时，增加起动电阻，延长起动时间[14]，故所选电动机合适。

2.13 验算制动时间

制动时间：

(Q Go)Do2 n12

tz C(GD)1

38.2(Mcz M`j) i2

（20）

n1(10000 219)0.414 0.85

1.15 3.668 0.64s 2

38.2(280 149) (3 40.17)

式中M`j

(Q Go)Do(10000 219)0.414

0.85 149Nm

2i io2 3 40.17

vv7.71

，故 tz 0.643 tza0.2 60

由查得许用减速度，a 0.2，a tz tz 故合适

2.14 高速浮动轴的计算

2.14.1 疲劳计算

起升机构疲劳计算基本载荷

M1max 6Me 1.045 218 227.8Nm 11

式中 6——动载系数， 6 (1 2) (1 1.09) 1.045；

22 2——起动载荷动载系数（物品起升或降制动的动载效应）， 7.71

2 1 0.71v 1 0.71 1.09

60

选定轴径d 45mm，因此扭转应力： n （21）

轴材料用45号钢， b 600MPa， s 300MPa，弯曲； 1 0.27( b s) 0.27(600 300) 243MPa

M1max227.8

12.5 106N/m2 12.5MPa 3

W0.2 (0.045)