毕业设计(论文)-基于AVR的遥控小车的设计-(9)

单片机可以说是无所不能的，我们通常提到的“微电脑控制”场合的核心，就是单片机。单片机的应用领域非常广泛，涵盖了日常生活、工业生产、科研仪器仪表、军事设备等所有智能化应用场合。

1.3.2基于nRF24L01无线模块的无线传输

nRF24L01是一款由NORDIC公司所生产的无线通信芯片，无线通信速度可以达到2M（bps）。它采用了FSK调制，其内部集成了自己的Enhanced Short Burst协议，能够实现1对6或者点对点的无线通信。该公司还提供了通信模块的GERBER文件，可以直接进行生产加工，可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为MCU系统构建无线通信功能。 1.3.3基于L298N芯片驱动电路

L298是SGS(通标标准技术服务有限公司)公司所生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。我们经常使用的是15脚Multiwatt封装的L298N，其内部包含有4通道逻辑驱动电路，能够顺利的驱动一个两相步进电机或者两个直流电机。

1.4无线控制系统的分类及区别

红外遥控系统 红外遥控器（IR Remote Control）是利用波长为0.761.5μm之间的近红外线来传送控制信号的遥控设备。特点：不影响周边环境、不干扰其他电器设备。由于其无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需要任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。因此，现在红外遥控在家用电器、室内近距离（小于10米）遥控中得到了广泛的应用。

无线遥控系统 无线电遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其他各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机、之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控控制器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制、防盗报警器、工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。

无线遥控器和红外遥控器的区别 红外遥控器和无线遥控器是对不同的载波来说的，红外遥控器是用红外线来传送控制信号的，它的特点是有方向性，不能有阻挡；无线遥控器是用无线电波来传送控制的信号的，它的特点是无方向性，可以不面对面控制，距离远（可达数十米，甚至数公里），容易受电磁干扰，在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。