毕业设计(论文)-基于AVR的遥控小车的设计-(8)

度来说，差距较应用方面小一些。国际上目前研究的课题，国内的研究人员也有涉及，甚至在某些方面还比国外超前。

国外无线遥控小车领域最近几年的发展趋势：工业无线遥控小车的性能不断提高，高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修，而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元；机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造无线遥控小车整机；国外已有模块化装配无线遥控小车产品问市；工业无线遥控小车控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制器日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维护性；无线遥控小车中的传感器的作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接无线遥控小车还应用了视觉、力觉等传感器，而无线遥控小车则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用；虚拟现实技术在无线遥控小车中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使无线遥控小车操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵无线遥控小车。

本设计主要是为了进一步掌握关于单片机各方面的知识，再次熟悉C语言程序的使用，以及对相关器件的了解和单片机与相关器件的整合，以提高实际应用系统的设计能力。通过本次设计，使我掌握了AVR单片机用C语言编写程序和微机接口的基本方法，并且能综合运用所学的知识分析实际问题，在解决实际问题方面的能力有所提高。

因此，我借此做毕业设计的宝贵机会，深刻体会了无线电的实用价值，初步了解并研究单片机无线遥控原理，从简单的遥控小车着手，设计一个较为完整的遥控小车系统，作为对日后学习研究的一个很好的基础与铺垫。

1.3本课题研究的主要内容

1.3.1AVR单片机

单片机又称单片微控制器，它是把一个计算机系统的基本功能集成到一个芯片上，简单的讲：一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个重要分支，也是简易机器人的核心元件。1997年，由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术，共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机，简称AVR。与出现较早也较为成熟的51系列单片机相比，AVR系列单片机片内资源更为丰富，接口也更为强大，同时由于其价格低等优势，被广泛应用到市场中。