毕业设计(论文)-基于AVR的遥控小车的设计-(14)

端口D(PD7-PD0)

端口D为8位双向I/O口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，则端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口D处于高阻状态。端口D也可以用做其他不同的特殊功能。

RESET为复位输入引脚。持续时间超过最小门限时间的低电平将引起系统复位。持续时间小于门限间的脉冲不能保证可靠复位。

XTAL1为反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输入端。 XTAL2为反向振荡放大器的输出端。

AVCC是端口A与A/D转换器的电源。不使用ADC时，该引脚应直接与VCC连接。使用ADC时应通过一个低通滤波器与VCC连接。

A/D的模拟基准输入引脚。 2.2.2无线模块nRF24L01

nRF24L01是一款工作在2.4~2.5GHz世界通用ISM频段的单片无线收发器芯片。引脚功能如表2-1所示。无线收发器包括:频率发生器、增强型SchockBurstTM模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行。

极低的电流消耗，当工作在发射模式下发射功率为6dBm时，电流消耗为9.0mA，接收模式时为12.3mA。掉电模式和待机模式下电流消耗更低。

nRF24L01可应用于无线数据通讯；遥控装置；无线鼠标键盘；无线门禁；游戏机操纵杆；安防系统；遥感勘测；智能运动设备；工业传感器；玩具等。

nRF24L01的特性如下： ●真正的GFSK单收发芯片 ●内置链路层

●增强型ShockBurstTM ●自动应答及自动重发功能 ●地址及CRC检验功能 ●数据传输率1或2Mbps ●SPI接口数据速率0~8Mbps ●125个可选工作频道

●很短的频道切换时间可用于跳频 ●与nRF24XX系列完全兼容 ●可接受5V电平的输入