毕业设计(论文)-基于AVR的遥控小车的设计-(7)

1 绪 论

1.1本课题研究的背景

伴随着电子技术的跨越式发展,单片机依靠其强大的控制能力已经被广泛的应用于各个领域，辅助以各种接口传感器就可以实现系统的智能化,单片机与无线遥控已逐渐构成了自动化技术现代化不可或缺的重要工具。不论是在工业控制领域、医疗卫生领域亦或是在国防军事领域、航天航空领域，微控制器都起着举足轻重的作用。从先前的8位控制器到如今的16位、32位，控制器的发展和应用都还有很大的上升空间。

“无线遥控wireless remote control”，就是一种用来进行远程控制设备的装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮锁组成的。无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，由于在军事侦察、反恐、防暴、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用前景，所以成为了一个重要的研究热点。无线技术在智能家居方面的应用则更为广泛，基于FSK无线方式通信，性能稳定，有很好的应用前景。

工业领域无线遥控小车的发源地是美国。基于政府对无线遥控小车研发的大力资助以及相关技术的推动作用，美国、德国、日本等一些工业强国在无线遥控小车技术上一直占据着龙头老大的地位，但是最新崛起的韩国在无线遥控小车的研发方面也正在走向世界的最前列。

我国的无线遥控小车研究开发工作始于20世纪70年代末，在国家“863”、“973”、“九五攻关”等高技术重点发展计划的支持下，获得了飞速的发展。从上世纪80年代开始，国内有关无线遥控小车的研究已大范围地开始进行。

1.2本课题研究的目的及意义

经过了20多年的艰辛探索，国内在应用、研究等方面已经卓有成效。但是，跟西方发达国家相比，我们仍具有一定的差距。以中国科学院、清华大学、上海交通大学等高校、科研院所为代表，重点对无线遥控小车基础技术进行了研究，诸如无线遥控小车机构的运动学、动力学分析与综合，无线遥控小车运动的控制算法，多传感器控制系统，遥控操作技术等均取得长足进展；大批专业生产无线遥控小车以及自动化设备的公司相继成立，推动了无线遥控小车技术的产业化进程；从应用方面来说，差距会相对更大一些。在日本，无线遥控小车技术的应用非常广泛，一般的工厂已经使用无线遥控小车进行生产。而在国内，只有比较先进的工厂或者是外资企业才使用无线遥控小车；从研究的角