毕业设计(论文)-基于AVR的遥控小车的设计-(18)

2.3无线发射电路及接收电路

的操作。无线发射、接收电路图见图2-7、图2-8。

图2-7无线发射电路图

天津职业技术师范大学2013届本科生毕业设计

图2-8无线接收电路图

无线遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转等功能。无线遥控接收电路由ATmega16

单。鉴于本设计要求，所以综合考虑之下采用无线遥控较为合适。本设计中要求能用

ATmega16单片机，ATmega16单片机再发出相应的控制指令控制电机驱动执行相应

单片机和nRF24L01无线收发模块组成，nRF24L01接收模块接收到信号传送给

之内，且有障碍物时，会严重影响控制效果。另外，nRF24L01与单片机接口电路简

遥控模块采用无线遥控方式，因为采用红外遥控控制距离比较有限，一般在几米