毕业设计(论文)-基于AVR的遥控小车的设计-(5)

目 录

1 绪 论 ............................................................. 1

1.1本课题研究的背景 .................................................................................................. 1 1.2本课题研究的目的及意义 ...................................................................................... 1 1.3本课题研究的主要内容 .......................................................................................... 2

1.3.1AVR单片机 .................................................. 2 1.3.2基于nRF24L01无线模块的无线传输 ............................ 3 1.3.3基于L298N芯片驱动电路 ..................................... 3 1.4无线控制系统的分类及区别 .................................................................................. 3 2 遥控小车系统的硬件设计 ............................................... 4

2.1本课题总体设计概述 .............................................................................................. 4 2.2小车系统的硬件模块简介 ...................................................................................... 4

2.2.1主控芯片Atmega16 .......................................... 4 2.2.2无线模块nRF24L01 .......................................... 8 2.2.3电机驱动芯片L298N ........................................ 11 2.3无线发射电路及接收电路 .................................................................................... 14 3 硬件调试 ............................................................ 15

3.1进行硬件调试的过程 ............................................................................................ 15

3.1.1硬件电路的检测 .......................................................................................... 15 3.1.2调试的步骤 .................................................................................................. 15 3.2硬件调试存在的问题以及解决方案 .................................................................... 16 3.3硬件调试的心得与体会 ........................................................................................ 16 4 软件设计 ............................................................ 17 致 谢 .............................................................. 20 参考文献 .............................................................. 21 附录A 系统硬件电路图 .................................................. 22

附录A1无线发射电路图 ........................................................................................... 22 附录A2无线接收电路图 ........................................................................................... 22 附录B程序清单 ........................................................ 23

附录B1遥控接收部分程序清单 ............................................................................... 23 附录B2无线发射部分程序清单 ............................................................................... 33