毕业设计(论文)-基于AVR的遥控小车的设计-(12)

(5)可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密。 3.片内含JTAG接口（与IEEE 1149.1 标准兼容） (1)支持符合JTAG标准的边界扫描功能，用于芯片检测。 (2)支持扩展的片内在线调试功能。

(3)可通过JTAG口对片内的Flash、EEPROM、配置熔丝位和锁定加密位实现下载编程。

4.外围接口丰富

(1)两个带有分别独立并可设置预分频器的8位定时器/计数器。

(2)一个带有可设置预分频器，具有比较、捕捉功能的16位定时器/计数器。 (3)片内含独立振荡器的实时计数器RTC。 (4)四路PWM通道。

(5)8路10位ADC，8个单端通道，或者7个差分通道；2个具有可编程增益的差分通道。

(6)兼容总线的两线接口TWI。 (7)可编程的串行USART。

(8)可工作于主/从机模式的SPI串行接口。 (9)具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器。 (10)片内模拟比较器。 5.宽电压、高速度、低功耗

(1)工作电压宽：ATmega16L为2.7V～5.5V，ATmega16为4.5V～5.5V。 (2)运行速度：ATmega16L为0～8MHz，ATmega16为0～16MHz。

(3)低功耗：ATmega16L工作在1MHz、3V时的典型功耗：正常模式为1.1mA，空闲模式为0.35mA，掉电模式小于1μA。

6.其他功能

(1)上电复位以及可编程的低电压监测电路BOD。 (2)片内经过标定的RC振荡器。 (3)片内/片外中断源。

(4)6种休眠工作模式:空闲模式、ADC噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby模式以及扩展的Standby模式。

7.I/O端口和封装 (1)32个可编程的I/O口。

(2)40引脚PDIP封装,44引脚TQFP封装,与44引脚MLF封装。 ATmega的引脚功能：