毕业设计(论文)-基于AVR的遥控小车的设计-(19)

3 硬件调试

3.1进行硬件调试的过程

3.1.1硬件电路的检测

硬件调试主要是检测硬件电路是否有问题。

1、首先是焊接的问题。我们采用万用板来做电路板，手工把元件根据电路图一一焊接上，因此焊接的顺序很重要。正确的方法应该是按照根据功能划分的器件进行焊接，顺序是功能部件的焊接、调试(OK)、另一功能部件的焊接，只有这样才容易找到问题所在。

2、如果调试时按功能划分的器件出现了问题，可以按照以下步骤进行检查： 1）检查原理图连接是否正确；

3）检查原理图与器件的DATASHEET上引脚是否一致； 4）用万用表检查是否有虚焊、引脚短路的现象；

5）查询器件的DATASHEET，分析一下时序是否一致，同时分析一下命令字是否正确；

6）有条件的可以用示波器。 3.1.2调试的步骤

硬件设计从布线到焊接安装完成之后，就开始进入硬件的调试阶段。调试大体分为以下几步：

1、排除逻辑故障。这类故障往往由于设计和加工制板过程中工艺性错误所造成的。主要包括错线、开路、短路。排除的方法是：首先将加工的印制板认真和原理图相对照，看两者是否一致。应特别注意电源系统的检查，以防止电源短路和极性错误，并重点检查系统总线（地址总线、数据总线和控制总线）是否存在相互之间短路或与其它信号线路短路的情况。必要的时候利用数字万用表的短路测试功能，可以缩短排错时间。

2、排除原件失效。造成这类错误的原因有两个：一个是元器件买来时就已经坏了；另一个是由于安装错误，造成器件烧坏了。可以采取的方法是检查元器件与设计所要求的型号、规格和安装是否一致。在确保安装无误之后，用替换的方法排除错误。

3、排除电源故障。在通电之前，一定要检查电源电压的幅值和极性，否则很容易造成集成块的损坏。上电之后检查各插件上引脚的电位，一般先检查VCC与GND