毕业设计(论文)-基于AVR的遥控小车的设计-(16)

天津职业技术师范大学 2013 届本科生毕业设计 表 2-1nRF24L01 引脚功能

引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

名称 CE CSN SCK MOSI MISO IRQ VDD VSS XC2 XC1 VDD_PA ANT1 ANT2 VSS VDD IREF VSS VDD DVDD VSS

引脚功能 数字输入 数字输入 数字输入 数字输入 数字输出 数字输出 电源 电源 模拟输出 模拟输入 模拟输出 天线 天线 电源 电源 模拟输入 电源 电源 电源输出 电源

描述 RX 或 TX 模式选择 SPI 片选信号 SPI 时钟 从 SPI 数据输入脚 从 SPI 数据输出脚 可屏蔽中断脚 电源+3V 接地 0V 晶体震荡器 2 脚 晶体震荡器 1 脚/外部时钟输入脚 给 RF 的功率放大器提供的+1.8V 电源 天线接口 1 天线接口 2 接地 0V 电源+3V 参考电流 接地 0V 电源+3V 去耦电路电源正极端 接地 0V

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图2-4无线模块与主电路链接

2.2.3电机驱动芯片L298N

小车电机为直流减速电机，带有齿轮组。由于考虑到不需要调速功能，故采用电机驱动芯片L298N。L298N控制电机表见表2-3。

L298N芯片采用15脚封装。其主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W；转速可调，抗干扰能力强，具有过电压和过电流保护；可单独控制两台直流电机，PWM脉宽平滑调速，可实现正反转。

L298N可以直接对电机进行控制，无须隔离电路。通过单片机的I/O端口输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正转、反转、停止的操作，亦能满足直流减速电机的大电流要求，非常方便。调试时再依照L298N控制电机表2-3，用程序输入对应的码值，就能够实现对应的动作，调试通过。与主控芯片连接的电路图见图2-5。

表2-3L298N控制电机表

图2-5与主控芯片连接的电路图

L298控制器原理如下：图2-6是控制器原理图，由3个虚线框图组成。

图2-6控制器原理图

下面是3个虚线框图功能：