毕业设计(论文)-基于AVR的遥控小车的设计-(11)

在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的CISC微控制器最高至10倍的数据吞吐率。

ATmega16有如下特点:16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)，512字节EEPROM，1K字节SRAM，32个通用I/O口线，32个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/计数器(T/C),片内/外中断，可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口，8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP封装)的ADC，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个SPI串行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。

工作于空闲模式时CPU停止工作，而USART、两线接口、A/D转换器、SRAM、T/C、SPI端口以及中断系统继续工作；掉电模式时晶体振荡器停止振荡，所有功能除了中断和硬件复位之外都停止工作；在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户保持一个时间基准，而其余功能模块处于休眠状态；ADC噪声抑制模式时终止CPU和除了异步定时器与ADC以外所有I/O模块的工作，以降低ADC转换时的开关噪声；Standby模式下只有晶体或谐振振荡器运行，其余功能模块处于休眠状态，使得器件只消耗极少的电流，同时具有快速启动能力；扩展Standby模式下则允许振荡器和异步定时器继续工作。

本芯片是以Atmel高密度非易失性存储器技术生产的。通过将8位RISC CPU与系统内可编程的Flash集成在一个芯片内，ATmega16成为一个功能强大的单片机，为许多嵌入式控制应用提供了灵活而低成本的解决方案。ATmega16具有一整套的编程与系统开发工具，包括：C语言编译器、宏汇编、程序调试器、软件仿真器、仿真器及评估板。 ATmega的产品特性：

1.采用先进的RISC结构的AVR内核

(1)131条机器指令，且绝大多数指令的执行时间为单个时钟周期。 (2)全静态工作。

(3)32个8位通用工作寄存器。

(4)工作在16MHz时具有16MIPS的性能。 (5)配备只需要两个时钟周期的硬件乘法器。 2.较大容量、非易失性的存储器

(1)16K字节的在线可编程（ISP）Flash程序存储器，擦写寿命10000次。 (2)1K字节的片内SRAM数据存储器。

(3)512字节的片内在线可编程EEPROM数据存储器，擦写寿命100000次。 (4)具有独立锁定位的可选Boot代码区；通过片上Boot程序实现系统内编程。