华工机械原理复习PPT

第三章

一、运动分析平面机构的运动分析

1.速度瞬心（两个构件相对速度为零的点）、数目、位置（直接相联构件－直观法、不直接相联构件－三心定律），应用（速度分析）；

2.用相对运动矢量方程图解法对机构进行速度和加速度分析，有：同一个构件上两个不同点之间的运动关系、两个构件上的重合点；rrk（1）矢量方程式－分析各矢量的大小和方向;VAaB3B2L

（2）.深刻理解速度多边形、速度影象、加速度多边形、加速度影象的特性及其物理含义，能熟练运用影象原理求任意点的速度和加速度。