华工机械原理复习PPT

第四-五章

1.基本概念：机械中的摩擦和机械效率

摩擦角、摩擦圆、当量摩擦系数、机械效率（单一机构、机组效率等）、自锁现象；

2.自锁条件

（1）单个移动副的自锁条件；

（2）单个转动副的自锁条件；

（3）从效率的观点来看机械的自锁条件

3.考虑摩擦时的机构力分析

（1）移动副—关键在于正确画出副反力的方向；

（2）转动副—关键在于正确判断副反力切于摩擦园的什么位置；