华工机械原理复习PPT

4.解题步骤：

1）写画出相对角速度的方向； （1）二力杆 2）判断该二力杆是“受拉”还是受压 、→←；

3）R对轴心的力矩方向与ω的方向相反。 2112

1）先解决二力杆 三力汇交于一点； （2）多杆机构 2）有已知力作用的三力杆 决定未知力的箭头方向；

决定该未知力切于摩擦园的哪一边； 3）最后解决未知力（力矩）的问题。