华工机械原理复习PPT

机械原理总复习-典型例题

五、分析：本题的机构为高副机构，高副运动的瞬心在公法线上，已知条件说明了构件3相对4作纯滚动，因此

瞬心在接触点处。解：此机构由四个构件组成，其瞬心数目为，由直观法判定四个瞬心：

用三心定理可以找到瞬心：

6个瞬心位置如图所示。