华工机械原理复习PPT

5.符号有。格要求；严

F21→摩擦、 力摩→擦角、 R2 1→反力副、N→法向反6.要力简有的单题解步骤，如 1()以构件为示2力体其，平衡力程：方r r r R12+ R23+R 42 0= N2()µ按 F=()力封多闭边形：m P0 Q (3m M)d =R 2 1 µ l A(B)向、η方=、η=P 0Q

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机械原理总复习-典型例题

五、图示为导杆机构，其中Q为生产阻力，设各接触表面的摩擦系数均为已知，且不计各构件的重力和惯性力，试分析各运动副的反力，并求应加在曲柄1的驱动力矩M

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